Łożyska można podzielić na łożyska ślizgowe i łożyska toczne zgodnie z różnymi właściwościami ciernymi łożysk podczas ich pracy.Łożysko, które przyjmuje ruch ślizgowy wału i łożyska do przenoszenia obciążenia, nazywane jest łożyskiem ślizgowym. Łożysko liniowe to łożyska, które poruszają się w linii prostej po prostym torze, które należą do łożysk ślizgowych