Prowadnice liniowe można podzielić na trzy rodzaje: prowadnice rolkowe, cylindryczne i kulkowe. Służą one do podtrzymywania i prowadzenia ruchomych części oraz do wykonywania ruchu liniowego posuwisto-zwrotnego w zadanym kierunku. Ze względu na właściwości tarcia, prowadnice liniowe można podzielić na prowadnice cierne ślizgowe, prowadnice cierne toczne, prowadnice cierne sprężyste, prowadnice cierne płynne i tak dalej.