Prowadnica liniowa służy do podtrzymywania i prowadzenia ruchomych części, zapewniając ruch liniowy posuwisto-zwrotny zgodnie z zadanym kierunkiem. Ze względu na właściwości tarcia, prowadnice liniowe można podzielić na prowadnice cierne ślizgowe, prowadnice cierne toczne, prowadnice cierne sprężyste, prowadnice cierne płynne itd.